電(diàn)—液伺服閥齒輪泵(beng)

    京機床(chuang)研究所産的QDY型位(wèi)置力反饋電液伺(si)服閥的結構，它由(yóu)幹式力矩馬達、噴(pen)嘴擋闆先導級和(hé)四邊滑閥式主級(ji)所組成，為位置力(lì)反饋的流量型雙(shuang)級伺力矩馬達由(yóu)一對永磁鋼、上下(xià)兩個導磁體、左右(yòu)兩個線圈、銜鐵、支(zhī)撐彈簧管、擋闆和(he)反饋杆等組成。上(shang)下兩個導磁體的(de)極掌和銜鐵兩端(duān)的上下表面之間(jian)，構成兩對對稱而(ér)相等的工作氣隙(xì)a、b、C、d。永磁鋼在兩對氣(qì)隙中産生固定磁(ci)通令p。當無控制電(diàn)流通人線圈時，銜(xián)鐵因處在調整好(hǎo)的中間位置上，四(sì)個氣隙相等，齒輪(lun)泵通氣氣隙的磁(ci)通也相等，因此銜(xian)鐵所受到的電磁(cí)合力矩為零，擋闆(pǎn)因而處于兩噴嘴(zui)之間的對稱位置(zhì)上，因而兩噴嘴油(you)壓相等，與主閥芯(xin)兩端控制腔相通(tōng)的油壓pcl與戶c2也相(xiàng)等，所以主閥芯在(zai)原位不動。當線圈(quān)通入控制電流i時(shi)，銜鐵按控制電流(liú)的大小和極性受(shou)到力矩而擺動，帶(dai)動擋闆也向左或(huò)右偏轉，使擋鐵兩(liang)側與兩噴嘴的間(jian)隙增加或減小同(tóng)一值，從而使兩控(kòng)制腔的壓力pcl與pc2不(bu)再相等，壓差産生(shēng)的控制力推動主(zhǔ)閥芯向與擋闆偏(piān)轉的相反方向移(yi)動，閥芯的移動打(dǎ)開了供油壓力口(kǒu)P和一個控制油口(kou)(A或B)，同時也連通了(le)回油口(T)和另一個(ge)控制油口(B或A)，閥芯(xīn)的運動在懸臂彈(dàn)簧上作用了力，在(zai)銜鐵／擋闆部件上(shàng)産生回複力矩，直(zhi)至反饋彈簧杆産(chǎn)生的反饋力等于(yu)輸入電流感生的(de)力矩馬達力相平(ping)衡的位置，即回複(fú)力矩等于電磁力(lì)矩時，銜鐵／擋闆部(bu)件就回到中間位(wèi)置，實現主閥芯定(dìng)位而停止運動，而(ér)擋闆此時重新對(duì)中于兩噴嘴，pcl與pc2相(xiang)等。當閥芯就保持(chi)着平衡的狀态，直(zhi)到控制信号再一(yī)次改變。總之，閥芯(xin)位置與輸入電流(liú)成正比，在通過閥(fa)的壓降恒定時，負(fu)載流量與閥芯位(wèi)置成正比。主閥為(wei)經過嚴格配置的(de)邊滑閥結構，它由(you)四對節流邊組成(cheng)一個四臂液壓全(quan)橋。P、R、A、B各腔通過連接(jie)闆分别與進、回油(yóu)路及執行元件的(de)兩負載腔連接閥(fa)處于中間位置時(shi)，四個油腔互不相(xiàng)通，無油液流動（輸(shū)出與輸入）；而當通(tōng)入控制電流後，力(li)矩馬達帶動擋闆(pǎn)偏轉，雙噴嘴一擋(dang)闆的前置級産生(shēng)控制油壓差△p = pcl - pc2，推動(dong)主閥芯向左或向(xiang)右移動後，則使一(yi)個負載腔(A或B)與供(gòng)油壓力管路P相通(tōng)；另一負載腔與回(hui)油管相通，主閥芯(xin)即對應于控制電(diàn)流的大小和極性(xìng)輸出功率。，當控制(zhi)電流的極性改變(biàn)時，閥芯便控制負(fù)載輸出反方向液(ye)壓功率。